元明间浙江金华人，字平仲，友龙子。博涉群籍，文词蔚赡有法，以善古文闻名于时。元末贡于乡，洪武间入礼贤馆，为国子学录，迁学正，擢翰林编修。十年，宋濂荐以自代，以疾力辞。二十一年聘主会试，寻为处州教授。以表笺忤旨下狱死。二子救父并被刑，士论惜之。有《苏平仲集》存世。

苏伯衡的诗词

赠王彦和简校还北平

提封开画省，地势控全燕。

雪重阴山近，星低瀚海连。

藩屏归付托，画诺仗材贤。

扪虱家声旧，应须有奏篇。

明日诣相府控辞

玉署高寒切玉清，不材岂不恋恩荣。只缘多病兼无似，自合山林送此生。

送宋起居还金华

长揖谢宦徒，还归戒征轴。

眷言幽贞庐，敻在仙华麓。

就养望既盈，《考槃》志亦足。

储清浚昔池，薙荒理旧竹。

兰佩纫春蕤，荷衣制秋绿。

沆瀣晨三咽，雕胡昼九曝。

从今猿与鹤，不复怨幽独。

送饶彦材还旴江二首 其一

阿翁鬓发巳星星，游子何心更远征。昨夜客䆫风雨冷，寒衣收拾寄行营。

送秦待制出守龙州

一麾出守别金闺，渭水秦原入马蹄。拔士真成空冀北，怀人从此隔关西。

蒲萄满泛凉州近，鹦鹉群飞陇树齐。肯与交游伤远别，要推惠泽到遗黎。