广东顺德人，字公实，号兰汀。与欧大任等同学于黄佐，有诗名。嘉靖二十九年进士，除刑部主事。与李攀龙等结诗社，史称后七子。因念母，称病归。杜门读书，虽大吏至，亦不出见。卒年三十六。有《兰汀存稿》。

梁有誉的诗词

妙高台谒苏文忠公像

长公不可作，遗像见丰标。台接丹丘月，门临沧海潮。

一官空白首，十载为青苗。玉简芳名纪，瑶编绮思饶。

感时真慕贾，著论每凌晁。伊昔金莲遇，何年断梗飘。

投珠人共惜，毁璧祸难销。旧迹嗟夷漫，荒祠更寂寥。

砌閒衰草积，牖暗暮云彯。哀些难成调，忠魂讵可招。

丹青犹蔼蔼，松桧已萧萧。渔火连江暗，霜钟振壑遥。

旅怀多感激，行矣寄长谣。

暮春病中 其三

频年烽火滞天涯，隐几萧条感物华。万里春衣空过雁，千村寒食自飞花。

人间谩忆冲星剑，海上虚疑贯月槎。自惜不才成傲吏，一辞神武即烟霞。

咏怀 其四

楚王称令尹，樊姬笑非才。穰侯擅关中，畏见客子来。

咄咄妇人者，忠怀良可哀。相国食重禄，日久伏嫌猜。

王稽车中士，谈锋岂藉媒。惜哉智苦迟，窥关终见摧。

千秋秦人居，函谷空崔嵬。霸图与诡谋，倏忽成黄埃。

送业师泰泉先生赴任留都 其二

画鹢移江澨，文虹贯斗躔。青宫思羽翼，黄阁待忠贤。

事业云霄上，声华日月前。悬知多实录，石室秘瑶篇。

送业师泰泉先生赴任留都 其一

曳玉趋鹓署，鸣珂入凤城。云随珠履集，花傍彩衣明。

学海摛文教，词园振雅声。还瞻承睿渥，六宇仰升平。